Jenkinsからslave.jarをダウンロード。
https://github.com/svilambi/JenkinsSlaveSetupからjenkins-slave.exeとjenkins-slave.xmlをslave.jarと同じフォルダへダウンロード。
jenkins-slave.xmlを開いて、
<arguments>-Xrs -jar "%BASE%\slave.jar" -jnlpUrl http://サーバ:ポート番号/jenkins/computer/IS064/slave-agent.jnlp -secret <secret> </arguments>
を以下のように修正
<arguments>-jar slave.jar -jnlpUrl http://サーバ:ポート番号/jenkins/computer/IS064/slave-agent.jnlp</arguments>
slave.jar所在から以下のコマンドを実行
jenkins-slave.exe install
すると、サービス一覧に「Jenkins agent」という名前で登録される。